於1999年正式成立，投入三失(失能、失依、失智)老人免費到宅服務。 目前於台澎金馬設有約 400 個社區愛心天使站，服務近 3 萬名弱勢長輩。在「補不足」服務原則下，為社區老人提供優質服務。提供專業照顧，建立有尊嚴、尊重的照護模式。
提供的服務包含：
1、年節關懷
逢三節（過年、端午、中秋）贈送長輩應節禮品並做年節問候。
2、護甲服務
為高齡或有失能(視障、肢障)長輩，進行護甲服務清潔、修剪及磨指甲。
3、原床泡澡
因長輩臥床無法享有完整、舒適的身體清潔，為長輩在原本床進行泡澡服務，以促進血液循環及改善皮膚狀況。
4、家務服務
提供長輩簡易家務整理及清潔服務，如掃地、拖地等。
5、陪同就醫
因長輩行動不便或住家至醫療院所交通不便，以車輛載送並陪同長輩就醫。
6、關懷訪視
藉由聊天關懷方式來關心長輩的用藥狀況、用餐狀況、生理狀況、近期生活特殊事件，以及生活照顧之提醒等，以達到關懷陪伴之目的。
7、代辦庶務、福利代辦
協助長輩處理生活事務、轉介資源解決長輩環境修繕、生活照顧問題。
